Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID. JTIIK [Internet]. 2014 Jul. 12 [cited 2024 Apr. 28];1(1):25-8. Available from: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101