“Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID”. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 1, no. 1 (July 12, 2014): 25–28. Accessed April 29, 2024. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101.