Implementasi Sensor Cahaya Sebagai Pengontrol Keseimbangan Robot Beroda Dua Menggunakan Kontroler PID. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 1, n. 1, p. 25–28, 2014. DOI: 10.25126/jtiik.201411101. Disponível em: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/101.. Acesso em: 12 jul. 2025.