Sistem Object Tracking pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra dengan Deteksi Warna HSV dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi. JTIIK [Internet]. 2022 Dec. 29 [cited 2024 May 3];9(7):1733-40. Available from: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/6808