Sistem Kontrol Swarm untuk Flocking Wahana NR-Awak Quadrotor dengan Optimasi Algoritma Genetik. JTIIK [Internet]. 2021 Nov. 24 [cited 2024 May 2];8(6):1089-98. Available from: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/3467