Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY. JTIIK [Internet]. 2018 Nov. 22 [cited 2024 May 4];5(6):705-10. Available from: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/1134