Rancang Bangun Robot Lengan 4-DOF Pemindah Objek Otomatis Menggunakan Metode Inverse Kinematics dan Yolo. JTIIK [Internet]. 2025 Oct. 31 [cited 2025 Nov. 3];12(5):1221-32. Available from: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/9644