“Pengembangan Algoritme Niching Particle Swarm Optimization Untuk Pencarian Target Pada Sistem Multi-Robot”. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 8, no. 4 (July 22, 2021): 663–672. Accessed May 6, 2024. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/3173.