“Lokalisasi Mobile Robot Berdasarkan Citra Kamera OMNI Menggunakan Fitur Surf”. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 7, no. 5 (October 8, 2020): 1079–1088. Accessed May 2, 2024. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/2539.