“Uji Performansi Ensemble Kalman Filter Untuk Mengurangi Noise Pengukuran Sensor Pada Robot”. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2, no. 2 (July 22, 2015): 96–101. Accessed May 1, 2024. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/139.