“Optimasi Sistem Navigasi Robot Bencana Dengan Algoritma Bug Dan Jaringan Syaraf Tiruan”. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 5, no. 5 (October 30, 2018): 635–642. Accessed May 2, 2024. https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/1153.