“Sistem Object Tracking Pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra Dengan Deteksi Warna HSV Dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 9, no. 7, Dec. 2022, pp. 1733-40, https://doi.org/10.25126/jtiik.2022976808.