“Sistem Kontrol Swarm Untuk Flocking Wahana NR-Awak Quadrotor Dengan Optimasi Algoritma Genetik”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 8, no. 6, Nov. 2021, pp. 1089-98, https://doi.org/10.25126/jtiik.2021863467.