“Kendali Otomatis Dengan Memanfaatkan Kamera CCTV Menggunakan Metode Pengembangan Kalman Filter”. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, vol. 5, no. 6, Nov. 2018, pp. 701-4, https://doi.org/10.25126/jtiik.2018561150.