“Sistem Object Tracking pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra dengan Deteksi Warna HSV dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi” (2022) Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 9(7), pp. 1733–1740. doi:10.25126/jtiik.2022976808.