“Sistem Object Tracking Pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra Dengan Deteksi Warna HSV Dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi”. 2022. Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer 9 (7): 1733-40. https://doi.org/10.25126/jtiik.2022976808.