Lokalisasi Mobile Robot berdasarkan Citra Kamera OMNI menggunakan Fitur Surf. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 7, n. 5, p. 1079–1088, 2020. DOI: 10.25126/jtiik.2020712539. Disponível em: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/2539.. Acesso em: 2 may. 2024.