Sistem Kendali Ketinggian Quadcopter Menggunakan PID. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 125–131, 2015. DOI: 10.25126/jtiik.201522144. Disponível em: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/144.. Acesso em: 1 may. 2024.