Uji Performansi Ensemble Kalman Filter Untuk Mengurangi Noise Pengukuran Sensor Pada Robot. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 96–101, 2015. DOI: 10.25126/jtiik.201522139. Disponível em: https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/139.. Acesso em: 1 may. 2024.