Sistem Object Tracking pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra dengan Deteksi Warna HSV dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi. (2022). Jurnal Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 9(7), 1733-1740. https://doi.org/10.25126/jtiik.2022976808