2022. Sistem Object Tracking pada Quadcopter Menggunakan Segmentasi Citra dengan Deteksi Warna HSV dan Metode Regresi Linier Berbasis Raspberry Pi. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 9, 7 (Dec. 2022), 1733–1740. DOI:https://doi.org/10.25126/jtiik.2022976808.