2021. Sistem Kontrol Swarm untuk Flocking Wahana NR-Awak Quadrotor dengan Optimasi Algoritma Genetik. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 8, 6 (Nov. 2021), 1089–1098. DOI:https://doi.org/10.25126/jtiik.2021863467.