2018. Kendali Otomatis dengan Memanfaatkan Kamera CCTV Menggunakan Metode Pengembangan Kalman Filter. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. 5, 6 (Nov. 2018), 701–704. DOI:https://doi.org/10.25126/jtiik.2018561150.